Хотя обувь Dr. Martens известна как «английская», первые «мартенсы» появились в Германии. Доктор Клаус Мертенс (Klaus Maertens) изобрел знаменитую подошву на воздушной подушке в надежде улучшить стандартные армейские ботинки немецких солдат времен Второй мировой войны. Мертенс продал патент на свое изобретение британской фабрике обуви в 1959 году. Год спустя, 1 апреля 1960 года, после добавления классической желтой прострочки и ярлыка «AirWair», первая пара «мартенсов» появилась в Лондоне. Вишнево-красные ботинки с восемью дырочками для шнурков быстро стали популярными среди «синих воротничков» Англии. Их носили почтальоны, рабочие на заводах и полицейские.